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工控一體機在工業機器人領域的應用

     一段時間以來，一些外資公司紛紛出走中國，將制造基地移至到東南亞其他國家。究其原因，就是中國的用工成本逐漸上升，國外公司就將公司搬遷到用工更為廉價的其他地方去。這樣的情況反映了一個問題，那就是我國的人口紅利已經逐步喪失，企業用工成本日益攀升。而在這樣的大背景下，越來越多的工業機器人走進了工廠，很多企業出現了“機器換人”的景象。未來工業機器人必將迎來發展的大機遇。

工業機器人是大范圍用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

作為面向工業領域的智能機器人，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

其中機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等參數就離不開控制系統的支持。由于工業機器人所處的工業環境相對惡劣，對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛。

隨著企業用工成本高企，未來工業機器人的需求也是一片看好。如今工業機器人已被廣泛應用于各行業和各領域。而由于工業環境相對較惡劣，對機器人控制系統的硬件要求更為嚴苛，普通的硬件是無法勝任的，只有工控級的工業電腦硬件才能為工業機器人提供專業硬件方面的產品方案支持。作為能在惡劣環境下沖鋒陷陣的工業級嵌入式電腦，研晟科技作為工控機行業領軍企業，可靠性高，能為絕大多數工業機器人提供專業硬件方面的技術支持。